كيفية معايرة نظام تبديل الأدوات التلقائي؟

يكمن جوهر المعايرة لنظام مبدل الأدوات التلقائي (ATC) لمركز المعالجة في ‌ استعادة الأصل الميكانيكي ‌ و ‌ تصحيح زاوية اتجاه المغزل ‌. هذه هي الخطوات الأساسية لحل مشاكل تشويش تغيير الأداة، وسقوط الأداة، وانحراف الدقة. استجابةً لتعاملك المتكرر مع سيناريوهات تغيير أداة المعدات، يتم تقسيم عمل المعايرة عادةً إلى خطوتين أساسيتين: 'إعادة ضبط أصل ذراع تغيير الأداة' و 'تحديد موضع نقطة الصفر لعمود الدوران'. يجب أن يتم تنفيذه بدقة وفقًا للمنطق 'الميكانيكي أولاً، ثم الكهربائي؛ اليدوي أولاً، ثم التلقائي' لضمان الاتصال الدقيق بين مخزن الأداة والمغزل.

I. عملية معايرة الأصل لذراع مبدل الأدوات (حل تشويش الأداة وإزاحة الموضع)

عندما يفشل ذراع تغيير الأداة في العودة إلى موضعه الأصلي أو انحراف نقطة تغيير الأداة، يجب إعادة ضبط الأصل من خلال تعديل معلمة PLC وتشغيل الركض اليدوي. هذه العملية محفوفة بالمخاطر للغاية. تأكد من أن باب منطقة تغيير الأداة مفتوح وأن عمود الدوران في موضعه.

تؤكد الشروط المسبقة ‌

تأكد من أن باب منطقة تغيير الأداة مفتوح وأن حامل الأداة في الوضع القياسي بزاوية 90 درجة.

تأكد من نقل منتقي الأداة إلى جانب تغيير الأداة ووصول المحور X/Y إلى الأصل الثاني (نقطة تغيير الأداة).

ملحوظة ‌ : بالنسبة لبعض الطرز (مثل معيار YME)، سيتم قطع مصدر طاقة المحرك عند إغلاق باب التشغيل. وينبغي إيلاء اهتمام خاص لقفل السلامة.

يدخل في وضع الصيانة ‌

اضغط على مفتاح ATC MAINT الموجود على لوحة التشغيل لفتح باب ATC.

اضغط مع الاستمرار على مفتاحي MF1 وATC READY في الوقت نفسه حتى يضيء ضوء المؤشر، للدخول في وضع التنفيذ بخطوة واحدة.

إذا كنت بحاجة إلى ضبط ORIGIN، فستحتاج إلى الضغط باستمرار على مفتاحي ORIGIN MODE وMF1 في الوقت نفسه (في بعض الطرز، تحتاج إلى الضغط على MF2) حتى يضيء ضوء ORIGIN MODE.

ضبط وتعيين يدويا ‌

استخدم مفاتيح ATC ARM JOG CW/CCW لضبط ذراع مبدل الأدوات على الوضع الميكانيكي الأصلي. إذا لم يستجب ذراع تغيير الأداة، فقد يكون من الضروري ضبط المرحل الوسيط PLC M6800 على 1 لتحرير التعشيق.

بعد محاذاة المواضع، اضغط باستمرار على ORIGIN SET وMF1 في نفس الوقت. بعد أن يومض ضوء المؤشر، قم بتشغيل المفتاح مرة أخرى. عندما يضيء ضوء المؤشر بشكل ثابت، فإنه يشير إلى نجاح إعداد الأصل.

Ⅱ. معايرة نقطة الصفر للمغزل ومعلمات نقطة تغيير الأداة (حل التوجيه غير الدقيق وتصادم الأدوات)

زاوية توجيه المغزل غير الصحيحة هي السبب الرئيسي للتصادم بين حامل الأداة ومخزن الأداة أثناء تغيير الأداة، خاصة بعد استبدال مغزل جديد، يجب إعادة معايرة نقطة الصفر للمغزل.

إعداد معلمة الأصل الميكانيكية ‌

أدخل واجهة معلمة النظام وابحث عن المعلمة 1815.

اضبط #4 (APC) و#5 (APZ) على '1' في الوقت نفسه. بعد إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل، تأكد من تفعيل المعلمات. إذا عاد إلى '0' بعد إعادة التشغيل، فيجب تكرار العملية.

أداة تصحيح إزاحة نقطة التغيير ‌

قم بتعيين المعلمة 1241 (نقطة تغيير أداة المحور Z). يوصى عادةً بإزاحته لأعلى بمقدار 2.0 مم من الأصل الميكانيكي. يجب ضبط القيمة المحددة وفقًا للطول الفعلي لحامل الأداة.

بالنسبة لنظام Siemens 840D، يجب تعديل المعلمة MD34090 (REFP_MOVE_DIST_CORR). طريقة التشغيل هي كما يلي: أولاً، قم بالعودة إلى النقطة المرجعية، وقم بتدوير المغزل يدويًا إلى زاوية تغيير الأداة المثالية (قم بمحاذاة مسار مفتاح حامل الأداة مع المعالج)، واكتب قيمة إحداثيات الزاوية الحالية في هذه المعلمة، وأعد تعيين NCK.

الضبط الدقيق لزاوية اتجاه المغزل ‌

إذا كان هناك تأثير طفيف أو لا يمكن إدخال الأداة أثناء تغيير الأداة، فيجب تعديل معلمة زاوية التوقف الدقيقة للمغزل (مثل المعلمة 4077 لنظام FANUC).

من خلال أداة تغيير برنامج الماكرو أو مراقبة مخطط سلم النظام، لاحظ محاذاة مفتاح مقعد أداة المغزل ومسار مفتاح المعالج، وقم بضبطه بوحدات تبلغ 0.1 درجة حتى يكون مناسبًا تمامًا.

Ⅲ. استكشاف الأخطاء وإصلاحها والاستجابة لحالات الطوارئ للأخطاء الشائعة

في حالة حدوث أي خلل أثناء عملية المعايرة، يمكن الرجوع إلى الاستراتيجيات التالية للتعامل مع أعطال التردد العالي لتجنب التشغيل الأعمى الذي قد يسبب تلفًا للمعدات.

تغيير الأداة العالقة في حالات الطوارئ ‌ : حرر جهاز فرامل المحرك، واستخدم مفتاح ربط قابل للتعديل لتدوير الشكل السداسي الخارجي للمحرك في الاتجاه العالق لفصل ذراع الأداة عن المغزل. لاحظ أنه إذا كانت هناك أداة على المغزل في هذا الوقت، فيجب أن تكون الأدوات مبطنة بشكل صحيح لمنعها من السقوط.

خطأ في عد مجلة الأداة ‌ : إذا لم يتم تدوير مجلة الأداة بشكل صحيح، فتحقق مما إذا كان مفتاح مستشعر العد (LSIO) تالفًا أو مغطى ببرادة الحديد. قم بتنظيفه أو استبداله إذا لزم الأمر.

يسبب ضغط الهواء غير المستقر حركة بطيئة ‌ : تحقق من ضغط مصدر الهواء وجفاف الهواء. الرطوبة الزائدة يمكن أن تسبب الصدأ وتشويش المكونات الهوائية، ويجب تصريف المياه المتراكمة بانتظام.

قوة التثبيت غير الكافية للأداة ‌ : اضبط برغي الضبط الموجود على حامل الأداة، واضغط على الزنبرك لتشديد دبوس التثبيت، أو تحقق مما إذا كان هناك أي تسرب في أسطوانة الأداة.

رابعا. خطوات التحقق بعد المعايرة

بعد الانتهاء من المعايرة المذكورة أعلاه، لا تدخلها مباشرة في الإنتاج. يرجى التحقق من ذلك وفقا للخطوات التالية:

اختبار عدم التحميل ‌ : أدخل أمر Txx M06 في وضع MDI وقم بتنفيذ إجراءات تغيير متعددة للأداة بشكل مستمر لملاحظة ما إذا كان هناك أي أصوات غير طبيعية أو توقف مؤقت.

اجتياز مجلة الأداة الكاملة ‌ : قم بتشغيل برنامج الماكرو لجعل مجلة الأداة تقوم بتبديل جميع مواضع الأداة إلى المغزل بالتناوب، مما يضمن اتساق دقة تحديد موضع كل موضع أداة.

اختبار التحميل ‌ : قم بتحميل أثقل أداة لاختبار تغيير الأداة للتحقق من ثبات المعالج تحت الحمل الأقصى.